Apakah kamu pernah mempunyai impian sewaktu kecil, tetapi terhalang oleh kehendak dan impian orang tua? Lalu, begitu dewasa kamu merasa kehilangan diri dan kehilangan arah hingga mengalami depresi. Kita sering memberi pemakluman bahwa terkadang ‘berkorban’ demi keluarga memang wajar dilakukan. Apalagi dalam budaya ketimuran seperti di Indonesia, nilai-nilai keluarga menjadikan diri kita sering mendahulukan kepentingan orang lain, utamanya kekeluargaan. Tidak hanya itu, ketika ingin merasa bebas dan memutuskan jalan yang berbeda dari kehendak orang tua maka kitalah yang dianggap egois. Parahnya lagi adalah, diri kita merasa egois. Memiliki kendali—menurut Siegel—adalah sebuah keahlian yang membutuhkan waktu dan proses. Untuk mengendalikan emosi, pikiran, dan kehendak bisa memakan waktu seumur hidup kita. Dalam buku ini, kita akan digiring untuk menikmati proses dalam sebuah perencanaan sehingga kendali penuh akan kehidupan ini akan membawa kita semakin dekat dengan tujuan yang ingin kita capai.