Dalam pandangannya tentang pertahanan Indonesia, Agus Harimurti Yudhoyono menekankan pentingnya perdamaian yang mencakup tiga aspek fundamental. Pertama, pemahaman mendalam tentang makna dan hakikat perdamaian itu sendiri. Kedua, langkah-langkah yang perlu diambil oleh suatu negara untuk menjaga dan menegakkan keamanan serta perdamaian di dalam negeri. Ketiga, pentingnya kerja sama antara negara-negara di kawasan dan dunia untuk menciptakan lingkungan yang lebih aman dan damai. Melalui pemikiran ini, Yudhoyono mengajak untuk membangun dunia yang lebih harmonis dan berkelanjutan.